Игорь Лифанов родился 25 декабря 1965 года в городе Николаеве. Поступил в Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии, который окончил в 1992 году дипломной работой «Горячее сердце», после чего его пригласили в БДТ имени Г. А. Товстоногова. Широкой аудитории знаком прежде всего по ролям в сериалах: «Агент национальной безопасности», «Улицы разбитых фонарей», «Бандитский Петербург», «Спецназ», «По имени Барон».