Валерий Золотухин родился 21 июня 1941 года в Быстром Истоке Алтайского края. В 1958 году поступил на отделение музыкальной комедии ГИТИСа. С 1964 года был актёром Театра на Таганке, на сцене которого дебютировал в роли водоноса Ванга в спектакле «Добрый человек из Сезуана». В кино дебютировал в 1965 году, сыграв главную роль, Петю Трофимова, в фильме Владимира Назарова «Пакет» по повести Л. Пантелеева. С октября 2011 по март 2013 года был художественным руководителем Театра на Таганке. После длительной болезни ушел из жизни 30 марта 2013 года в Москве. Заслуженный артист РСФСР (1981). Народный артист РСФСР (1987).